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Bluetooth HC05 con Arduino
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  • Bluetooth HC05 con Arduino

Carro con bluetooth y Arduino

$ 43.48+IVA ($ 50.00)
Resumen

Kit para armar un carro a control remoto con bluetooth y Arduino®, controlado desde el celular (smartphone, móvil con sistema Android). Funciona con cualquier batería recargable de 7 a 12VCD / 1000mAh ó más (no incluida). Tiene 2 modos de operación: con botones en pantalla o con el acelerómetro del celular. Las piezas se entregan por separado. Incluye un adaptador AC/DC de 12V para realizar pruebas estáticas (sin avanzar).

Este pack contiene

Cant.
Disponible

*Los descuentos por cantidad se aplican sobre el número total de unidades del producto (puede incluir una o más variantes).

*Ver las Formas de Pago disponibles.

*Entrega inmediata el mismo día (o en un plazo de 24 a 48 horas según el lugar de destino). Ver las Formas de Entrega y Costos de Envío.

Producto de Alta Calidad con Garantía de Total Satisfacción. 

 

Instrucciones para el montaje

Nota: Si usted así lo requiere, también ofrecemos el montaje y puesta a punto de este proyecto por un valor adicional de USD $10.00 

Ver el vídeo de referencia en Youtube. El esquema eléctrico de conexiones del carro con bluetooth y Arduino se muestra a continuación (las partes incluidas en este kit son las que se indican más arriba en el contenido del pack). Seguir las instrucciones a continuación para la puesta a punto de forma exitosa:

  1. Programar el Arduino Uno con el código del carro controlado por bluetooth. Se recomienda hacer esto en primer lugar antes de realizar las conexiones.
  2. Deshabilitar el regulador de 5V del módulo L298N por medio del conmutador (pulsador con retención) que se encuentra incorporado en el mismo módulo (el pulsador debe estar extendido, no contraido).
  3. Verificar que el par de motores del lado izquierdo del carro giran ambos en el mismo sentido al conectar la alimentación; si es necesario se debe invertir la conexión de uno de los motores para conseguirlo. Lo mismo se debe aplicar a los motores del lado derecho del carro.
  4. Conectar el positivo de la fuente de alimentación (7-12VCD) tanto al módulo L298N (pin VCC) como al Arduino Uno (pin Vin).
  5. Conectar el negativo de la fuente de alimentación al pin GND que se encuentra en el módulo L298N, en el Arduino Uno y en el módulo bluetooth.
  6. Conectar la salida de 5V del Arduino Uno a la entrada de 5V del módulo L298N y al pin VCC del módulo bluetooth. 
  7. Conectar las señales de control del Arduino Uno al módulo L298N: pin10-IND, pin11-INC, pin12-INB, pin13-INA.
  8. Conectar el pin TX del Arduino Uno al pin RX del módulo bluetooth.
  9. Conectar el pin RX del Arduino Uno al pin TX del módulo bluetooth.

Carro con bluetooth y Arduino

Instalar en el celular la App Bluetooth RC Controller desde Google Play Store. Configurar de acuerdo a lo que se muestra en la imagen a continuación (avanzar hasta el final de la pantalla y hacer click en OK para que la configuración se guarde):

Carro con bluetooth y Arduino

Uso de la aplicación:

  1. Acceder al menú de opciones (clic en el icono de rueda dentada).
  2. Clic en Connect to car para conectar el bluetooth del celular al bluetooth del carro.
  3. Seleccionar el modo de control: por botones (Gesture control) o por acelerómetro (Accelerometer control)
  4. Clic en Settings para configuraciones adicionales (ver la imagen de arriba).

Face screen UP to stop car: cuando el control es por acelerómetro esta configuración permite detener el avance del carro al orientar la pantalla del celular mirando hacia arriba.

On change/touch: cuando el control es por botones ó acelerómetro esta opción permite el control preciso del movimiento del carro dando sólo toques en la pantalla o con leves inclinaciones del celular.

Pruebas estáticas (carrito sin avanzar)

En caso de no contar con una batería adecuada para hacer funcionar este proyecto, el kit incluye un adaptador AC/DC de 12V para reemplazarla y hacer las primeras pruebas. Se recomienda colocar el carrito levantado sobre una base de tal forma que las llantas queden al aire sin tocar el suelo, de esa forma no avanzará al recibir las señales de control, pero nos permitirá hacer todas las pruebas y verificar el correcto funcionamiento antes de alimentarlo con una batería.

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