Puente H L298N

El puente H L298N (conocido también como módulo driver L298N) se utiliza para el control de giro y velocidad de motores de corriente directa DC o motores paso a paso PAP. Dispone de cuatro terminales para la conexion de dos motores de DC o un motor de pasos (bipolar de 4 hilos o unipolar de 5 hilos) y 4 pines para las señales de control provenientes de un microcontrolador. Tambien tiene bornes para la alimentacion de los motores (Vcc) y para la parte logica (5V). Adicionalmente cuenta con su propio regulador de voltaje de 5V para la parte logica, o dependiendo de las necesidades del usuario o caracteristicas del proyecto se puede añadir una fuente externa de 5V y deshabilitar el regulador de 5V incorporado por medio de un conmutador presente en el propio modulo.

Caracteristicas y especificaciones

• Modulo Controlador de motores
• Controla 2 motores DC @ 2A máximo / motor, o un motor paso a paso de hasta 2.5A
• Chip controlador (Driver): circuito integrado L298N, doble puente H. Controlador de motores de corriente continua y motores paso a paso
• Rango de alimentación del terminal Vs (alimentación de los motores): + 5V a + 35V (si quiere trabajar con el regulador incorporado de 5V, el rango de la fuente de alimentación Vs es de + 7V a + 35V)
• Consumo de corriente de la parte lógica: 36mA máx.
• Disipación de potencia máxima: 20 W ( a 75 grados Celsius)
• Voltaje de alimentación de la parte lógica Vss (pin +5): +5V a + 7V (o puede tomar 5V del regulador incorporado en la misma tarjeta)
• Rango de voltaje de entrada de la señal de control: Nivel Bajo: -0.3V≤Vin≤1.5V / Nivel Alto: 2.3V≤Vin≤Vss
• Rango de voltaje de entrada de la señal de habilitación: Nivel bajo: -0.3≤Vin≤1.5V (señal de control NO es válida) / Nivel Alto: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss (señal de control SÍ es válida)
• Temperatura de almacenamiento: -25 ° C a 130 ° C
• Dimensiones: Ancho 43mm, Largo 50mm, Altura 30mm (incluyendo el disipador de calor)
• Peso: 33g
• Tiene Luces LED indicadoras del accionamiento de las salidas

Instrucciones de uso

• Habilitación de los motores paso a paso: Los pines ENA y ENB en el tablero se activan en Alto (nivel TTL). ENA es la habilitación de OUTA y OUTB, y ENB es la habilitación de OUTC y OUTD.
• Lógica de control: INA, INB, INC e IND corresponden a las cuatro bobinas del motor paso a paso. Nivel Alto significa que la corriente fluye, mientras que nivel Bajo significa que no fluye corriente.