Servomotor Tower Pro MG90S - Micro Servo

Descubre el Servomotor Tower Pro MG90S, tu aliado perfecto para proyectos de robótica y automatización que exigen precisión y durabilidad. Este potente Servo Motor, conocido también como Micro Servo por su tamaño compacto, ofrece un impresionante torque de 2.2 kg-cm y cuenta con engranajes metálicos que garantizan una vida útil prolongada y un rendimiento consistente. Ideal para controlar ángulos con exactitud en maquetas, drones o brazos robóticos, el MG90S es la elección inteligente para estudiantes, aficionados y profesionales que buscan componentes confiables y de alto rendimiento, compatible con plataformas como Arduino®, Raspberry Pi®, ESP32 y PIC.

¿Para qué sirve el Servomotor Tower Pro MG90S?

El Servomotor Tower Pro MG90S es increíblemente versátil, siendo el componente ideal para una amplia gama de aplicaciones donde se requiere un control de movimiento angular preciso y confiable:

• Robótica: Controla pequeños brazos robóticos, pinzas, o articulaciones en robots humanoides donde el espacio es limitado pero se requiere fuerza y precisión.
• Modelismo RC: Perfecto para la dirección en coches teledirigidos, el movimiento de alerones y timones en aviones RC de tamaño pequeño a mediano, o el control de diversos sistemas en barcos RC.
• Proyectos de Automatización: Utilízalo en sistemas de pan/tilt para cámaras de seguridad, mecanismos de apertura y cierre de pequeñas compuertas, o para el posicionamiento preciso de sensores en sistemas de Internet de las Cosas (IoT).
• Maquetas y Exhibiciones: Anima tus maquetas y dioramas con movimientos controlados, como puertas que se abren, figuras que giran o elementos decorativos dinámicos.
• Proyectos Educativos: Es un componente fundamental en la enseñanza de la electrónica, la programación y la mecatrónica, siendo fácil de integrar con placas de desarrollo populares como Arduino®, Raspberry Pi® y ESP32.

Características principales del Servomotor Tower Pro MG90S

Las características destacadas de este Servo Motor lo convierten en una opción superior para tus proyectos:

• Alto Torque para su Tamaño: Con 2.2 kg-cm a 4.8V (y un torque ligeramente superior a 6V), este Micro Servo puede mover cargas considerables para su formato compacto.
• Engranajes Metálicos Robustos: Aseguran una mayor durabilidad, resistencia al desgaste y capacidad para soportar mayores cargas y vibraciones en comparación con los servos de engranajes plásticos.
• Control Angular de Alta Precisión: Ofrece un control exacto sobre el ángulo de rotación, fundamental para aplicaciones donde la posición es crítica.
• Voltaje de Operación Versátil: Funciona con un rango de 4.8V a 6V DC, compatible con la mayoría de las fuentes de alimentación estándar utilizadas en proyectos electrónicos.
• Diseño Compacto y Ligero: Su reducido tamaño (22.8 x 12.2 x 28.5 mm) y peso (13.4 gramos) lo hacen ideal para integrar en diseños donde el espacio y la masa son factores limitantes.
• Amplia Compatibilidad: Totalmente compatible con las principales plataformas de desarrollo como Arduino®, Raspberry Pi®, ESP32 y microcontroladores PIC.
• Accesorios de Montaje Incluidos: Viene con 3 cuernos (horns) diferentes y tornillos de fijación para los brazos y para el montaje del servo, facilitando su adaptación y puesta en marcha inmediata.

¿Para quién es ideal el Servomotor Tower Pro MG90S?

Este Servomotor es la elección perfecta para una amplia variedad de usuarios:

• Estudiantes de electrónica y robótica: Ideal para aprender los fundamentos de control de motores por su facilidad de uso y la gran cantidad de tutoriales disponibles.
• Aficionados al modelismo RC: Que buscan un servo fiable, potente y duradero para sus modelos a escala, ya sean aéreos, terrestres o acuáticos.
• Desarrolladores de prototipos: Que necesitan un actuador compacto y preciso para fases iniciales de proyectos o pruebas de concepto rápidas.
• Ingenieros y diseñadores: Para aplicaciones donde el espacio es un factor crítico y se requiere una solución robusta y controlable.
• Educadores: Como herramienta práctica para enseñar principios de mecatrónica y programación en aulas y talleres.

Especificaciones Técnicas del Servomotor Tower Pro MG90S

• Modelo: Tower Pro MG90S
• Tipo: Servomotor / Micro Servo Analógico
• Voltaje de Operación: 4.8VDC - 6 VDC
• Torque Detenido (a 4.8V): 2.2 kg-cm
• Torque Detenido (a 6V): 2.5 kg-cm
• Velocidad de Operación (a 4.8V): 0.10 seg / 60 grados
• Velocidad de Operación (a 6V): 0.08 seg / 60 grados
• Tipo de Engranajes: Metálicos
• Dimensiones: 22.8 x 12.2 x 28.5 mm (aproximadas)
• Peso: 13.4 gramos (aproximado)
• Ángulo de Rotación: 0-180 grados (aproximado, dependiendo del pulso de control)
• Ancho de Banda Muerta: 5 µs
• Conector: Tipo JR (compatible con la mayoría de receptores RC y placas de desarrollo)
• Longitud del Cable: Aproximadamente 17 cm
• Accesorios Incluidos: 3 brazos (horns) diferentes, tornillos de sujeción para los brazos, 2 tornillos para montaje del servo.

Guía Rápida de Inicio con Arduino®

Materiales Necesarios:

• 1x Servomotor Tower Pro MG90S
• 1x Placa de desarrollo Arduino® Uno (o compatible)
• Cables Jumper Macho-Hembra
• 1x Fuente de alimentación externa de 5V (opcional, recomendada para múltiples servos o mayor estabilidad)

Tabla de Conexiones:

• Servomotor (Cable Marrón/Negro - GND) -> GND (Arduino®)
• Servomotor (Cable Rojo - VCC) -> 5V (Arduino®)
• Servomotor (Cable Naranja/Amarillo - Señal) -> Pin Digital 9 (Arduino®)

Nota: Aunque el Arduino® puede alimentar un solo MG90S desde su pin de 5V, para evitar problemas de estabilidad si conectas más servos o componentes, se recomienda usar una fuente de alimentación externa de 5V conectando su GND al GND del Arduino®.

Código de Programación (Arduino®):

/*
  Descripción: Este código controla un Servomotor Tower Pro MG90S, haciendo que rote
               entre 0 y 180 grados de forma repetitiva (efecto "sweep").
  Producto: Servomotor Tower Pro MG90S
  Plataforma: Arduino® Uno

  Conexiones:
  - Cable Marrón/Negro (GND del servo) -> GND del Arduino®
  - Cable Rojo (VCC del servo) -> 5V del Arduino®
  - Cable Naranja/Amarillo (Señal del servo) -> Pin Digital 9 del Arduino®

  Este código es completo y funcional, listo para copiar y pegar en el Arduino IDE.
  Está bien comentado para facilitar su comprensión.
*/

#include <Servo.h> // Incluye la librería Servo

Servo miServo; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor
int pos = 0;   // Variable para almacenar la posición del servo

void setup() {
  miServo.attach(9); // Asocia el objeto servo al Pin Digital 9
}

void loop() {
  // Recorre de 0 a 180 grados
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    miServo.write(pos); // Establece la posición del servo
    delay(15);         // Espera 15 milisegundos para que el servo se mueva
  }
  // Recorre de 180 a 0 grados
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    miServo.write(pos); // Establece la posición del servo
    delay(15);         // Espera 15 milisegundos
  }
}

Pasos para Ponerlo en Marcha:

1. Realiza las conexiones: Conecta el Servomotor Tower Pro MG90S a tu Arduino® Uno siguiendo la "Tabla de Conexiones" y asegurándote de que todas las conexiones sean correctas y seguras.
2. Prepara el código: Abre el Arduino IDE. Copia el "Código de Programación (Arduino®)" proporcionado arriba y pégalo en una nueva ventana del IDE.
3. Selecciona la placa: En el Arduino IDE, ve a Herramientas > Placa > Arduino AVR Boards y selecciona "Arduino Uno".
4. Selecciona el puerto: En el Arduino IDE, ve a Herramientas > Puerto y selecciona el puerto COM/Serial al que está conectada tu Arduino® Uno.
5. Carga el código: Haz clic en el botón "Subir" (generalmente una flecha a la derecha) en el Arduino IDE para compilar y cargar el código a tu Arduino® Uno.
6. Verifica el funcionamiento: Una vez que el código se haya cargado con éxito, observa el comportamiento del Servomotor Tower Pro MG90S. Debería comenzar a moverse de un lado a otro, recorriendo un arco de 0 a 180 grados de forma continua.

Guía Rápida de Inicio con ESP32

Materiales Necesarios:

• 1x Servomotor Tower Pro MG90S
• 1x Placa de desarrollo ESP32 Dev Module (o similar)
• Cables Jumper Macho-Hembra
• 1x Fuente de alimentación externa de 5V (recomendada para alimentar el servo)
• 1x Protoboard (opcional)

Tabla de Conexiones:

• Servomotor (Cable Marrón/Negro - GND) -> GND (ESP32 y GND de la fuente externa)
• Servomotor (Cable Rojo - VCC) -> 5V de la fuente de alimentación externa
• Servomotor (Cable Naranja/Amarillo - Señal) -> Pin Digital GPIO 18 (ESP32)

Importante: Los pines GPIO del ESP32 operan a 3.3V, pero el servomotor requiere 4.8V-6V para funcionar correctamente. Se recomienda alimentar el servo con una fuente de alimentación externa de 5V y asegurar que el GND de esta fuente esté conectado al GND del ESP32 para establecer una referencia común.

Código de Programación (ESP32):

/*
  Descripción: Este código controla un Servomotor Tower Pro MG90S con un ESP32,
               haciendo que rote entre 0 y 180 grados de forma repetitiva (efecto "sweep").
  Producto: Servomotor Tower Pro MG90S
  Plataforma: ESP32 Dev Module

  Conexiones (resumen):
  - GND del servo -> GND del ESP32 y de la fuente externa de 5V.
  - VCC del servo (cable rojo) -> 5V de la fuente de alimentación externa.
  - Señal del servo (cable naranja/amarillo) -> Pin Digital GPIO 18 del ESP32.

  Este código es completo y funcional, listo para copiar y pegar en el Arduino IDE (con soporte para ESP32).
  Está bien comentado para facilitar su comprensión.
*/

#include <ESP32Servo.h> // Incluye la librería ESP32Servo

Servo miServo;         // Crea un objeto servo
const int servoPin = 18; // Pin GPIO al que está conectado el cable de señal del servo (GPIO 18)
int pos = 0;           // Variable para almacenar la posición del servo

void setup() {
  // Permite que ESP32Servo use los pines del ESP32
  ESP32PWM::attachPin(servoPin);
  miServo.attach(servoPin); // Asocia el objeto servo al pin especificado
  miServo.setPeriodHertz(50); // Frecuencia de 50Hz para servos estándar
  Serial.begin(115200); // Inicializa comunicación serial para depuración
}

void loop() {
  // Recorre de 0 a 180 grados
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    miServo.write(pos); // Establece la posición del servo
    Serial.print("Posición: "); Serial.println(pos);
    delay(15);         // Espera 15 milisegundos
  }
  // Recorre de 180 a 0 grados
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    miServo.write(pos); // Establece la posición del servo
    Serial.print("Posición: "); Serial.println(pos);
    delay(15);         // Espera 15 milisegundos
  }
}

Pasos para Ponerlo en Marcha:

1. Realiza las conexiones: Conecta el Servomotor Tower Pro MG90S a tu ESP32 Dev Module y la fuente de alimentación externa siguiendo la "Tabla de Conexiones". Asegúrate de que el GND del servo, la fuente externa y el ESP32 estén unidos.
2. Prepara el código: Abre el Arduino IDE (asegúrate de tener el soporte para ESP32 instalado). Copia el "Código de Programación (ESP32)" proporcionado y pégalo en una nueva ventana del IDE.
3. Instala la librería ESP32Servo: Si no la tienes, ve a Herramientas > Administrar Librerías, busca "ESP32Servo" e instálala.
4. Selecciona la placa: En el Arduino IDE, ve a Herramientas > Placa > ESP32 Arduino y selecciona "ESP32 Dev Module" (o el modelo exacto de tu placa ESP32).
5. Selecciona el puerto: En el Arduino IDE, ve a Herramientas > Puerto y selecciona el puerto COM/Serial al que está conectada tu ESP32.
6. Carga el código: Haz clic en el botón "Subir" en el Arduino IDE para compilar y cargar el código a tu ESP32.
7. Verifica el funcionamiento: Una vez que el código se haya cargado con éxito, observa el Servomotor Tower Pro MG90S. Debería comenzar a girar de 0 a 180 grados y viceversa. Puedes abrir el Monitor Serial (Herramientas > Monitor Serial) para ver las posiciones reportadas por el ESP32 (asegúrate de que la velocidad esté en 115200 baudios).

No esperes más para llevar tus proyectos al siguiente nivel. El Servomotor Tower Pro MG90S, con su combinación de potencia, precisión y durabilidad, es la inversión perfecta para cualquier entusiasta de la electrónica. ¡Adquiérelo hoy mismo en TECmikro y recíbelo cómodamente en cualquier parte de Ecuador! Tu próximo gran proyecto comienza aquí.