Modulo GPS Ublox NEO-6M-0-001

Modulo GPS Ublox NEO-6M-0-001 con Antena

Característica y Especificaciones

Modulo GPS Ublox NEO-6M
Comunicación serial
Voltaje de alimentación:  (3.5 – 5 )VDC
Antena cerámica activa incluida
LED indicador de señal
Tamaño de antena 22x22mm
Tamaño de modulo 23x30mm
Batería incluida
BAUDRATE: 9600
EEPROM para guadar configuración de parámetros
Sistema de coordenadas: WGS-84
Sensibilidad de captura -148dBm
Sensibilidad de rastreo: -161 dBm
Máxima altura medible: 18000
Máxima velocidad 515 m/s
Exactitud: 1micro segundo
Frecuencia receptora: L1 (1575.42 Mhz)
Código C/A 1.023 Mhz
Tiempo de inicio primera vez: 38s en promedio
Tiempo de inicio : 35s en promedio

Contenido

1 Modulo Gps Ublox Neo-6m-0-001
1 Antena

Programa en Arduino para leer los datos GPS

Para este ejemplo las conexiones al Arduino Uno se realizan de la siguiente manera: conecte el pin VCC al pin de 5V en el Arduino Uno y GND a GND (tierra). Finalmente conecte los pines Tx y Rx en el módulo a los pines digitales #2 y #3 respectivamente. Tiene que orientar la antena adecuadamente, de tal forma que el módulo se conecte a los satélites GPS (el led indicador de Posición Fijada debe parpadear cada segundo), puede ser necesario llevar la antena hasta un lugar con vista directa al cielo para evitar la obstrucción ocasionada por los techos y construcciones cercanas.

Lo mejor del módulo GPS NEO-6M es que comienza a enviar datos tan pronto como lo enciende. El siguiente código simplemente lee estos datos y los escribe en el monitor serie del Arduino IDE (configurar el monitor serial a 9600 baud):

#include <SoftwareSerial.h>

// Choose two Arduino pins to use for software serial
int RXPin = 2;
int TXPin = 3;

//Default baud of NEO-6M is 9600
int GPSBaud = 9600;

// Create a software serial port called "gpsSerial"
SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin);

void setup()
{
  // Start the Arduino hardware serial port at 9600 baud
  Serial.begin(9600);

  // Start the software serial port at the GPS's default baud
  gpsSerial.begin(GPSBaud);
}

void loop()
{
  // Displays information when new sentence is available.
  while (gpsSerial.available() > 0)
    Serial.write(gpsSerial.read());
}

La información obtenida (sentencias $GPRMC y $GPGGA) se pueden interpretar de acuerdo a lo que se indica en esta página web.