La memoria EEPROM interna (memoria no volátil de datos) de los microcontroladores PIC tiene la capacidad para ser programada y reprogramada por la CPU del PIC, para asegurar que en caso de una falla o desconexión de la energía los valores o variables críticas se puedan mantener en una memoria no volátil, es decir que los datos se mantienen grabados incluso al apagar el microcontrolador y estarán disponibles para su uso al encenderlo nuevamente.
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La memoria EEPROM es muy útil en procesos que deben continuar a partir del último dato obtenido cuando se ha producido una interrupción en la energía. mikroC PRO incluye una librería con funciones que facilitan enormemente el trabajo de programación de esta memoria.
Librería EEPROM de mikroC PRO
En la tabla se describen las funciones que permiten la lectura y escritura en la memoria EEPROM.
Ambas funciones soportan incluso microcontroladores con más de 256 bytes (recuerde que los microcontroladores PIC16F88 y 16F877A tienen 256 bytes, mientras que el 16F628A tiene 128 bytes). Todas las interrupciones deben estar deshabilitadas durante la ejecución de la función EEPROM_Write
(el bit GIE del registro INTCON debe ser igual a cero). Al finalizar la ejecución, la función restaura el estado previo de este bit. Se debe asegurar un retardo mínimo de 20 ms entre el uso sucesivo de las funciones EEPROM_Write
y EEPROM_Read
; de lo contrario, aunque el PIC escribirá el valor correcto, la lectura con EEPROM_Read
puede dar un resultado indefinido. Para tener a disposición estas funciones se debe añadir la librería EEPROM.
Ejemplo en lenguaje C (mikroC PRO) con el PIC16F88
En el ejemplo debe observarse que las 2 instrucciones resaltadas sólo deben ejecutarse en una ocasión (la primera vez que se enciende el PIC), con el propósito de colocar un valor inicial (0) en la primera dirección (0x00); por lo tanto este programa debe compilarse en dos ocasiones y el PIC debe ser programado igualmente en dos ocasiones: la primera con las 2 instrucciones activadas (no comentadas), y la segunda con las dos instrucciones desactivadas (comentadas). El conteo empieza la segunda vez que se enciende el PIC.
Ejemplo-EEPROM1.c: Cada vez que el PIC es reiniciado se incrementa un contador que se guarda en la primera posición de la memoria EEPROM y es visualizado en el LCD.
//EEPROM1.c //Declaración de las 12 variables necesarias para la conexión del LCD. sbit LCD_RS at RB4_bit; sbit LCD_EN at RB5_bit; sbit LCD_D4 at RB0_bit; sbit LCD_D5 at RB1_bit; sbit LCD_D6 at RB2_bit; sbit LCD_D7 at RB3_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit; // Fin de declaración de variables de conexión. char contador, texto[4]; void main(){ OSCCON=0x40; //Oscilador interno a 1MHz. while (OSCCON.IOFS==0);//Esperar mientras el oscilador está inestable. ANSEL=0x00; //Pines AN6:AN0 como E/S digital. Lcd_Init(); //Inicializa el LCD. Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra el display. Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //Apaga el cursor. //EEPROM_Write(0x00,0); //Valor inicial(sólo la 1era vez) . //Delay_ms(20); //Sólo la 1era vez. contador=EEPROM_Read(0x00); ByteToStr(contador, texto); Lcd_Out(1,1,texto); contador++; EEPROM_Write(0x00,contador); }